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摘要： 近日，智行者与清华大学车辆学院研究团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。基于车路云一体化智能网联驾驶架构，该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节，从今年1月启动城市工况开放道路验证，经过近4个月内部测等会说。 ...

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近日，智行者与清华大学车辆学院研究团队，完成了国内首套全栈式端到端自动驾驶系统的开放道路测试。基于车路云一体化智能网联驾驶架构，该团队研发的端到端自动驾驶系统涵盖了“感知-预测-决策-规划-控制”等全链路环节，从今年1月启动城市工况开放道路验证，经过近4个月内部测等会说。

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金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“一种基于深度学习的人体反向动力学求解方法“的专利，授权公告号CN113643419B,申请日期为2021年6月。专利摘要显示，本申请提出一种基于深度学习的人体反向动力学求解方法：对获取到的目标的人体末端是什么。

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jin rong jie 2 0 2 4 nian 4 yue 2 3 ri xiao xi ， ju guo jia zhi shi chan quan ju gong gao ， qing hua da xue qu de yi xiang ming wei “ yi zhong ji yu shen du xue xi de ren ti fan xiang dong li xue qiu jie fang fa “ de zhuan li ， shou quan gong gao hao C N 1 1 3 6 4 3 4 1 9 B , shen qing ri qi wei 2 0 2 1 nian 6 yue 。 zhuan li zhai yao xian shi ， ben shen qing ti chu yi zhong ji yu shen du xue xi de ren ti fan xiang dong li xue qiu jie fang fa ： dui huo qu dao de mu biao de ren ti mo duan shi shen me 。

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金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“基于RGB视频的物体重建方法和装置“授权公告号CN113689540B,申请日期为2021年7月。专利摘要显示，本申请提出了一种基于RGB视频的物体重建方法和装置，涉及三维重建、机器学习技术领域，其中，该方等我继续说。

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金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“去模糊卷积神经网络训练方法、装置、设备及存储介质“授权公告号CN114240764B,申请日期为2021年11月。专利摘要显示，本申请提出了一种去模糊卷积神经网络训练方法、装置、设备及存储介质，其中，方等会说。

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金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“微机械界面纳米级缺陷检测装置“授权公告号CN114280017B,申请日期为2021年12月。专利摘要显示，本发明涉及微机械界面缺陷检测技术领域，提供一种微机械界面纳米级缺陷检测装置，包括激光发射装置，能等我继续说。

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金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“基于毫米波雷达成像的静态手势识别方法及装置“授权公告号CN11473B,申请日期为2021年12月。专利摘要显示，本发明提出一种基于毫米波雷达成像的静态手势识别方法方法及装置，其中方法包括，选择是什么。

金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“任务处理方法、装置、电子设备和存储介质“授权公告号CN114968594B,申请日期为2022年6月。专利摘要显示，本公开涉及一种任务处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理任务的等我继续说。

金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“基于晶圆级封装的MEMS气体传感器及其制造方法“授权公告号CN114894856B,申请日期为2022年4月。专利摘要显示，本公开涉及一种基于晶圆级封装的MEMS气体传感器及其制造方法。传感器包括：介质层等我继续说。

金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“多模式薄膜传感器的晶圆级集成方法及电子产品“授权公告号CN114910101B,申请日期为2022年4月。专利摘要显示，本申请提供了多模式薄膜传感器的晶圆级集成方法及电子产品。该多模式薄膜传感器的晶神经网络。

金融界2024年4月23日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“一种废锂电池石墨负极的绿色回收利用方法及石墨烯“授权公告号CN114835109B,申请日期为2022年5月。专利摘要显示，本发明提供了一种废锂电池石墨负极的绿色回收利用方法及石墨烯。所述绿色回收利神经网络。