摘要：
金融界2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，深圳市商汤科技有限公司取得一项名为“基于ROS的机械臂抓取装配管理方法、系统及相关设备“授权公告号CN113172622B,申请日期为2021年4月。专利摘要显示，本申请提供了一种基于ROS的机械臂抓取装配管理方法、系统及相等会说。
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金融界2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，深圳市商汤科技有限公司取得一项名为“基于ROS的机械臂抓取装配管理方法、系统及相关设备“授权公告号CN113172622B,申请日期为2021年4月。专利摘要显示，本申请提供了一种基于ROS的机械臂抓取装配管理方法、系统及相等会说。
金融界2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，江西春光新材料科技股份有限公司申请一项名为“一种抓力可控的平面塑件的抓取设备及其抓取方法“公开号CN117885278A,申请日期为2024年2月。专利摘要显示，本发明公开了一种抓力可控的平面塑件的抓取设备及其抓取方法，涉还有呢？
jin rong jie 2 0 2 4 nian 4 yue 1 7 ri xiao xi ， ju guo jia zhi shi chan quan ju gong gao ， jiang xi chun guang xin cai liao ke ji gu fen you xian gong si shen qing yi xiang ming wei “ yi zhong zhua li ke kong de ping mian su jian de zhua qu she bei ji qi zhua qu fang fa “ gong kai hao C N 1 1 7 8 8 5 2 7 8 A , shen qing ri qi wei 2 0 2 4 nian 2 yue 。 zhuan li zhai yao xian shi ， ben fa ming gong kai le yi zhong zhua li ke kong de ping mian su jian de zhua qu she bei ji qi zhua qu fang fa ， she hai you ne ？
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有人觉得抓取的小娃娃过于零散，不好收集，就会将抓取到的小娃娃换成一个大型玩偶或其他礼品；但也有人认为，换不换礼品不重要，享受的就是抓起来的那个过程。除此之外，娃娃循环使用，有可能存在卫生风险。问题商家跑路寄存的娃娃打了水漂寄存兑换的运营模式也引发了一部分人的还有呢？
ˋωˊ
且所述侧边缘与对应的上边缘垂直；步骤2:点银浆设备识别所述凹部的上边缘和所述凹部的侧边缘作为对位标记，对导电POL的底部边缘进行点银浆。本发明的有益效果在于：通过抓取导电POL边缘的凹部的轮廓作为标记位置进行对位，使针头几乎可以完全沿着导电POL边缘点银浆，精度更后面会介绍。
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所述四轴机器人的大臂和小臂内均设有一组同步带轮机构，其中大臂内的一个同步轮固定不自转，另一个与之带连接的同步轮也不会自转，即与这个同步轮上固定连接的末端执行器、夹具与地面的角度保持不变，即保证了抓取面的角度不变。本发明的四轴机器人通过欠驱动的设计，保持了被后面会介绍。
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金融界2024年4月10日消息，据国家知识产权局公告，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种旋转抓取装置及自动开箱设备“公开号CN117842459A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明提供了一种旋转抓取装置及自动开箱设备，涉及包装设备技术领域，解决了现有技术后面会介绍。
金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“中隔墙自动抓取控制方法及系统、中隔墙拼装设备“公开号CN117849805A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明公开了一种中隔墙自动抓取控制方法及系统、中隔墙拼装设备神经网络。
金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，昆山艾博机器人股份有限公司申请一项名为“瓶类产品装箱装置“公开号CN117842445A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了瓶类产品装箱装置，包括抓取装置，抓取装置包括连接抓取机构，抓取机构包括固定底板、第一后面会介绍。
金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，宁德时代新能源科技股份有限公司申请一项名为“外观检测系统及电池生产线“公开号CN117825280A,申请日期为2024年3月。专利摘要显示，本申请公开了一种外观检测系统及电池生产线，外观检测系统包括抓取装置，所述抓取装置被是什么。
金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种格构梁吊装装置及其抓取工装“公开号CN117819374A,申请日期为2023年12月。专利摘要显示，本发明涉及格构梁吊装技术领域，具体涉及一种格构梁吊装装置及其抓取工装，格构梁抓等我继续说。
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