库卡编程指令说明,库卡for指令

小乐剧情 2024-05-21 03:09 598 216条评论

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点/击/蓝/字关/注/我/们KUKA程序流程控制指令CONTINUE:防止预进停止EXIT:离开循环FORTOENDFOR:编程设定计数循环GOTO:跳转指令HALT:暂停程序IFTHENENDIF:编程设定有条件的分支LOOPENDLOOP:编程设定连续循环REPEATUNTIL:编程设定采用的循环SWITCHCASEENDSWITCH:编程设定多重分支选择WAITFOR:编程设定等待条件WAITSEC:编程设定等待时

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dian / ji / lan / zi guan / zhu / wo / men K U K A cheng xu liu cheng kong zhi zhi ling C O N T I N U E : fang zhi yu jin ting zhi E X I T : li kai xun huan F O R . . . T O . . . E N D F O R : bian cheng she ding ji shu xun huan G O T O : tiao zhuan zhi ling H A L T : zan ting cheng xu I F . . . T H E N . . . E N D I F : bian cheng she ding you tiao jian de fen zhi L O O P . . . E N D L O O P : bian cheng she ding lian xu xun huan R E P E A T . . . U N T I L : bian cheng she ding cai yong de xun huan S W I T C H . . . C A S E . . . E N D S W I T C H : bian cheng she ding duo zhong fen zhi xuan ze W A I T F O R . . . : bian cheng she ding deng dai tiao jian W A I T S E C . . . : bian cheng she ding deng dai shi . . .

2022年2月25日-库卡kuka经典编程.pptx，库卡kuka经典编程；库卡kuka经典编程；一、选择和启动机器人程序；二、创建机器人程序；三、程序中添加指令；运动指令；逻辑指

2021年2月13日- 指令的快速输入（KRL 片段） 59 11.3.1.6 Fold 60 11.3.1.7 重命名局部变量库卡机器人编程语言（KUKA Robot Language） KSS 库卡系统软件 8 / 103

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库KA 机器人编程指令 F 标识器给一个信号后就常有,直到下一个 F 值出现取消. M 状态寄存器有信号时有,取消就消失. T 记时器的标识器,有信号时有,取消就消失.

库卡kuka经典编程机器人编程目录一、选择和启动机器人程序二、创建机器人程序三、程序中添加指令四、程序中的变量五、程序中的逻辑六、子程序和功能程序的数据处理

2023年6月26日-1.BOOL=STRCLEAR(A[ ]) 清空功能函数,清空字符串A[ ]。BOOL量判断是否清空完成,如果清空失败,BOOL=flase 2.STRFIND (1, Source[NOT_CASE_SENS) 寻找功能函数,在Source[]中的**位开始寻找“,”,不区分大小写。 3.IF STRCOMP (cAxis[],“x”,#NOT_CASE_SENS) THEN 比较功能函数,将“x”与字符串cAxis[]里的内容相比较,如果有相同就执行THEN语句。

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